При шлифовании используют абразивные круги или ленты и съем материала может сопровождаться большим количеством пыли, так как это напоминает процесс резания.

Полирование – более тонкий процесс, для которого применяются войлочные круги с абразивной пастой, съема материала при этом почти нет, так как это процесс сглаживания.

Как правило стараются комбинировать оба процесса.

Преимущество робота заключается в том, что он может обрабатывать деталь на нескольких абразивных инструментах поочередно, за одну установку. Например, сначала снимается поверхностный слой на абразивной ленте, а потом деталь полируется войлочным кругом с автоматической подачей пасты.